На поперечную устойчивость автомобиля значительное влияние оказывает конструкция подвески. Под действием поперечной силы изменяются нагрузки на упругие элементы подвески и шины левой и правой сторон автомобиля, вследствие чего кузов его наклоняется и поворачивается в поперечном направлении. При определении показателей устойчивости это влияние не учитывалось. Автомобиль рассматривался как твердое тело. В действительности он представляет собой систему твердых тел, соединенных шарнирами и упругими элементами. У двухосного автомобиля выделим три твердых тела: кузов и два моста с колесами. Кузов взаимодействует с мостами посредством упругих элементов и направляющих устройств подвески, а мосты с дорогой — посредством эластичных шин. Кузов называют подрессоренной массой, а мосты с колесами — неподрессоренными массами. При воздействии поперечной силы в связи с наличием упругих элементов подвески и шин взаимное положение масс, а также их положение в трехмерном пространстве изменяются.