Рассмотрим процесс поворота заднеприводного и переднеприводного двухосных автомобилей с передними управляемыми колесами. Примем следующие допущения: поворот совершается С малой постоянной скоростью на горизонтальной площадке с твердым покрытием; центробежная сила инерции невелика и ею можно пренебречь; колеса в боковом направлении абсолютно жесткие; боковое скольжение колес отсутствует. При этих допущениях автомобиль можно рассматривать как твердое тело, совершающее плоское движение. Внешние воздействия на автомобиль — продольные и поперечные реакции дороги на колеса. Определим условия осуществления поворота заднеприводного автомобиля. При принятых допущениях взаимодействие ведущих колес с дорогой определяется только продольными реакциями RX2B и Ёх2н, воздействующими на внутреннее и наружное задние колеса. Боковые реакции Ry2b и Ry2ii равны нулю. Межколесные дифференциалы характеризуются малым внутренним трением, поэтому распределяют подводимый к ним момент примерно поровну между левым и правым колесами. Тогда можно считать Rx2b = Ёх2н. Сила тяги ведущих колес FT2 равна равнодействующей этих реакций R^2 и приложена к оси заднего моста в ее средней точке В. Сила Fr2 обеспечивает преодоление составляющая которой FJy совпадает по направлению с боковой силой Fy, вызвавшей боковой увод колес и поворот автомобиля. Это приводит к дальнейшему увеличению углов увода колес и соответствующему уменьшению радиуса поворота, что, в свою очередь, увеличивает центробежную силу инерции F. В результате автомобиль теряет устойчивость прямолинейного движения. Для сохранения направления прямолинейного движения водитель должен повернуть управляемые колеса так, чтобы мгновенный центр поворота переместился из точки О в точку, расположенную на противоположной стороне автомобиля. Таким образом, автомобиль с недостаточной поворачиваемостью более устойчив и лучше сохраняет заданное направление движения, чем автомобиль с избыточной поворачиваемостью. Сложность управления автомобилем с избыточной поворачиваемостью возрастает с увеличением скорости движения.