Управляемость автомобиля изучают на двух характерных режимах движения: 1) с малой скоростью по криволинейной траектории малого радиуса; 2) с большой скоростью при небольшой кривизне траектории. Первый режим характеризуется малыми ускорениями и незначительным влиянием сил инерции на процессы взаимодействия автомобиля с дорогой. В этой связи упругие свойства шины практически не оказывают влияния на характер движения и боковая деформация шин не учитывается. При большой скорости автомобиля даже сравнительно небольшая кривизна траектории может привести к возникновению значительной центробежной силы инерции. Под воздействием поперечной составляющей этой силы шины получают боковую деформацию, что может оказать существенное влияние на характер движения автомобиля, его управляемость и устойчивость. Для оценки управляемости используется множество показателей, среди которых выделим и рассмотрим следующие: ¦ коэффициент статической поворачиваемости ; ¦ критическая скорость по условиям увода колес; ¦ предельная скорость входа в заданный поворот; ¦ легкость рулевого управления. Два последних показателя определяются экспериментально. Предельная скорость входа в поворот характеризует траекторную управляемость автомобиля. Для грузовых автомобилей при радиусе поворота 30 м скорость входа в поворот должна быть не менее 45 км/ч, при радиусе поворота 60 м — не менее 70 км/ч. При превышении предельной скорости на 5 % не должно наблюдаться отрыва всех колес одной стороны автомобиля от дороги или заноса автомобиля. Легкость рулевого управления оценивается по усилию Fp на рулевом колесе. Значение Fp при ау = 4 м/с2 и скоростях движения 40 и 60 км/ч должно быть в пределах 60... 120 Н. Нижний предел обусловлен необходимостью ощущения взаимосвязи между поворотом управляемых колес и усилием на рулевом колесе, верхний — условиями утомляемости водителя. Значение Fp также определяется при переходе от прямолинейного движения к движению по кривой радиусом 12 м, описываемой наружным управляемым колесом. Максимальное усилие регламентировано стандартом и не должно превышать: ¦ для рулевого управления без усилителя на пути не более 17 м - 250 Н; ¦ рулевого управления с усилителем на пути не более 11м — 120 Н; ¦ рулевого управления с выключенным усилителем на пути не более 17 м — 500 Н.