Первая полноприводная раллийная машина, произведенная концерном Тойота на базе четвертого поколения Тойоты Селика. Отличалась от «гражданского» варианта оригинальными новаторскими задумками, вроде трансмиссии «X-trac», которая позволяла удерживать автомобиль на самых сложных и опасных дорогах. С 1988 года до середины следующего сезона 1989 года инженеры на заводе занимались устранением возможных неполадок и совершенствованием этого гоночного авто. Впервые на первом месте ралли Селика ST 165 оказалась в гонке Ралли Австралия (гонщик Юха Канкунен). В ралли следующего, 1990 года, Toyota Celica показала свой настоящий потенциал. После второго места в ралли Монте-Карло, она заняла первые места в ралли Сафари, Акрополис, Новая Зеландия, 1000 Озер и RAC (гонщик Карл Сайнс). В сезоне 1991 года модель улучшили так, что гонщики были полностью уверены в машине. Первое место: ралли Португалия, Корсика, Новая Зеландия, Аргентина (гонщик Карл Сайнс). Первое место: Каталония (гонщик Армин Шварц).