«Глазастая» Тойота Селика названа так из-за четырех круглых фар на передней части автомобиля. Шестое поколение появилось в период бума автомобилей для активного отдыха и являлось оригинальной моделью, претерпевший ряд перевоплощений. «Глазастая» Селика предназначена в основном для молодежи, она так же как и предыдущие поколения переднеприводная, вариантов кузова по прежнему три – купе, лифтбек и кабриолет с откидным верхом, который, согласно статистике был весьма популярен. Стандартная комплектация включает в себя фронтальные подушки безопасности, ABS, кондиционер. Имеет несколько модификаций мотора, атмосферные двигатели объемом 1,8 л. и 2,0 л., а так же турбо двигатели с водяным интеркуллером объёмом 2,0 (мощностью от 120 л.с. до 260 л.с.). Для внутреннего рынка выпущена модификация Тойота Курен с более стандартным дизайном для Селики. Привод у семейства AT 200 – ST 204 - передний, у ST 205 - полный. Как и модели пятого поколения, модели Тойота Селика ST-20 шли и на европейский и американский рынок.