С 1985 года Тойота Селика выпускает передне- и полноприводные автомобили. Начиная с этого поколения на все автомобили устанавливается передний привод. Кузов становится ниже и обтекаемей, вариантов кузова два – купе и лифтбек. Характеристика двигатель 1,6 л., 1,8 л. и 2,0 л., 2, 0 л., оснащенный турбонаддувом, мощность от 124 л.с. до 175 л.с., коэффициент аэродинамического сопротивление – 0,33. Четвертое поколение послужило базой для создания первой полноприводной турбированной раллийной Тойоты Селики SR 165, с трансмиссией «Икс-трек», которая впоследствии становится чемпионом мира 1990 года. Из этой модификации в 1990 была создана Тойота Селика ST-185 GT-4 2.0 turbo, которая, имела ряд отличий от предыдущих поколений. Главное отличие было во внешнем виде, кузов стал обтекаем, углы были полностью сглажены, так же инженеры придали автомобилю более совершенные аэродинамические характеристики. Так же в середине 1986 года Тойота Супра полностью отделилась от линейки Тойота Селика Супра в самостоятельную модификацию.