В 1976 году Тойоте Селика присвоено звание «Лучший импортный автомобиль в США». Вслед за этим выходит второе поколение модели, представленное в двух версиях – A series, а так же B series. Эти автомобили отличались внешними отличиями – серия А была представлена хромированными и круглыми фарами, серия Б – черными оригинальными некрашеными бамперами и квадратными фарами. Технические характеристики – кузов купе или трехдверный хетчбек, мощность от 75 л.с. до 143 л.с., пятиступенчатая механическая коробка передач, усовершенствованное рулевое управление, задний привод, двигатель 1,6 л., 1,8 л., 2,0 л., 2,2 л. и даже 2,6 л. В 1980 году на базе купе была создана переходная модель - четырехдверный седан Тойота Селика Камри, выделившийся в последствии в самостоятельную модель Тойота Камри. Автомобили так же поставлялись на экспорт в США и Европу, где пользовались большим спросом, как недорогие автомобили с отличными характеристиками. Через год создают очередную модификацию Селики – Тойота Селика Супра, оснащенную электронным блоком управления двигателем (EFI). В последствии модель тоже выделяется в самостоятельную модель Тойота Супра.