Первое поколение Тойоты Селики появилось в 1970 году в Токийском автосалоне (комплектация кузова TA 20). Технические характеристики - кузов купе, мощность 75 л.с., 109 л.с. или 123 л.с, пятиступенчатая механическая коробка передач, задний привод, карбюратор, двигатель 1,6 л., или 2.0 л (для машин на экспорт), максимальная скорость могла достигать 210 км/ч. В то время на Тойоту Селику ставилась оригинальная подвеска "МакФерсон", независимая спереди и сзади, что обеспечивало устойчивость автомобилю не только на трассе, но и во время заносов. Аналогичные двухдверные купе стояли гораздо дороже, что позволило Селике выйти на мировой рынок довольно уникальным автомобилем. Первая Тойота Селика выглядела спортивно, в то же время отличалась превосходным дизайном и достойными характеристиками для своей цены. Базовые характеристики были частично заимствованы у Тойота Карина, но главное, что первое поколение Тойоты Селики было не только надежным и комфортным в использовании, а имело популярность так же за пределами Японии. Машины начали поставлять на экспорт.